白膠同步帶齒形可分為梯形齒（英制齒）和弧齒兩大類：
梯形齒當中比較常用的是MXL、XL、L、H、T形和AT形，其中MXL.XL.L.H齒形和T形齒適合普通扭矩傳動，輕載傳送，而AT形齒適合高負載傳動，傳動會更精密一點，傳動間隙小，當然噪音也會小些！
弧齒可分為圓弧齒（HTD）平頂圓弧齒（STPD）和凹頂拋物線齒（RPP）三大系列！其中HTD形和STPD形齒適合高扭矩傳動，比較特殊的是RPP形，與其它齒形相比，它更適用于精密機械設備的傳動部件，轉彎效果好，適合高扭矩傳動，特殊的齒形既能保證功率，又能提高精度！
梯形齒和弧齒之間的區別就是：梯形齒有多邊形效應，而弧齒傳動精度更高，低速承載能力更大一些，綜合性能更好！
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