梯形齒同步帶分為：最輕型MXL、超輕型XXL(目前市場還沒有廣泛用)、特輕型XL、輕型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七種，這幾種是目前市場用的廣泛的。
特殊梯形齒的同步帶又分為：最輕型T2.5、輕型T5、重型T10、最重型T20，現(xiàn)市場上又有AT5，AT10，AT20的，AT型的齒型跟T型的差別底部為圓弧齒，而T型為全梯型齒，相對AT的傳動會更精密一點，傳動間隙小，當然噪音也會小些。
圓弧齒同步帶：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圓弧齒同步帶傳動動精度高，噪音小。
8YU同步帶：也是所半圓弧齒同步帶，適合高速傳動，高扭矩，傳動速度可達1000rpm/min，一般用于醫(yī)療設備。
修正圓弧齒同步帶：RPP5M RPP8M 齒型為兔牙型，轉彎效果好，適合高速傳動。一般用于機械手設備。
梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶的區(qū)別與選擇
1)圓弧齒同步帶多邊形效應小得多，因為帶齒和輪齒嚙合的比較好，所以其傳動精度也較高;
2)從手冊的帶型選擇圖上看，圓弧齒的低速承載能力更大一些;
3)一般情況下，圓弧齒的貴一些。
結論：梯形齒有多邊形效應，圓弧齒綜合性能更好
同步帶的材料的區(qū)別與選擇
一般同步帶材料有橡膠和聚氨酯(PU)，
1)橡膠的軟，可實現(xiàn)的極限曲率半徑小，在重載下變形稍大;
2)聚氨酯的硬(有的加鋼絲)，可實現(xiàn)的極限曲率半徑大，在重載下變形較小。
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